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2024年10月1日，韩国在其建军76周年的阅兵式上首次公开展示了“玄武-5”导弹，这一展示引起了广泛关注。这种导弹并非首次被外界知晓，早在2022年10月，韩国国防部就公布了一段“玄武-5”导弹发射的视频并介绍了其性能。 “玄武-5”导弹的一些关键特性包括： 发动机推力为75吨，导弹重量超过30吨。 最大飞行速度可达10倍声速。 弹头重量达8吨时，射程为300公里；弹头重量减至1吨时，射程可达5000公里。 采用9轴（18轮）发射车，尺寸与不少公路机动洲际导弹采用的底盘相当。 这种导弹的射程